Ses origines semblent remonter au VIe siècle av. J.-C. La période qui est la plus importante pour son développement remonte à la conquête romaine, autour de 200 av. J.-C., qui sera suivie de plusieurs siècles de prospérité. En 290 ap. J.-C., les premiers chrétiens font leur apparition et ce fut l’un des soldats de la légion thébaine, qui y mourut en martyre qui devint le patron de la ville : saint Alexandre. Parmi les moments forts de la ville, rappelons la domination vénitienne dont on peut encore aujourd’hui admirer les murailles (commencées en 1561). Bergame constitue enfin la frontière entre le Duché de Milan et est par conséquent sur une position stratégique pour la suprématie de Venise sur les routes commerciales qui la relient au Canton des Grisons via la Va Brembana.
Dernier passage historique pour la ville, mais non des moindres, le titre de « Ville des Mille » qui lui fut donné puisqu’elle fut la province qui contribua avec le plus grand nombre d’hommes à l’expédition pour l’Unité d’Italie. Par la Porta San Lorenzo, en 1859, Giuseppe Garibaldi, passa, concluant la domination autrichienne.
